一次性注射器是一種常見的醫療器械。由于能有效避免交叉感染，因此得到了廣泛的推廣和使用。如圖1所示，一次性注射器主要由注射器和針管組成。針管的缺陷對注射器的質量影響很大。造成針管缺陷的原因主要是針管在制造過程中可能在針尖處出現毛刺、漏針等缺陷。
【常見的缺陷】
針管在制作過程中針尖部位可能會出現毛刺、針尖缺失、黑點等瑕疵。
【檢測難點】
針管的針尖是一個微小的部件。對于批量檢驗，人工目視檢驗和/或觸摸用于檢測針尖缺陷。一方面，容易造成視覺疲勞，甚至劃傷手指。另一方面，人工檢測效率低，易漏檢，產品質量難以保證，嚴重影響一次性注射器的生產效率。如何快速獲得準確清晰的缺陷圖像，提高生產效率是需要考慮的問題。
【解決方案】
使用視覺檢測方案可以有效提高檢測效率，但傳統視覺方案搭載的普通工業鏡頭靶面小，檢測范圍小。要獲得準確，清晰的圖像，必須要考慮拍攝的景深與視野范圍，普密斯4K變倍鏡頭檢測方案，大靶面高分辨率成像，可以清晰獲得針頭外觀及細節圖像，均勻觀察針尖各個切面?？焖倥懦樇馊笔А⒈砻鎰澓?、黑點、歪斜、毛刺等缺陷，保證針尖各個切面光滑符合標準。
【檢測效果】
圖3、4分別為OK、NG產品的交互界面截圖。
圖3 OK產品檢測界面
圖4 NG產品檢測界面
小結：基于機器視覺技術的一次性注射器針尖外觀檢測系統已成功投入到生產流水線上使用。運行數據顯示，該系統檢測時間范圍(單次“拍照+處理”總時間)在100-120ms，無漏檢;誤檢率不超過千分之五。