我國(guó)交通建設(shè)正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期。截止2013年，已建有交通隧道3萬(wàn)多條，成為世界上隧道最多、最復(fù)雜、發(fā)展最快的國(guó)家。由于地形和地質(zhì)條件的限制，山區(qū)交通設(shè)施經(jīng)常以橋梁和隧道通過(guò)，因?yàn)槿菀装l(fā)生災(zāi)害，考慮到災(zāi)害特性，救援難度大，后果不可預(yù)見。
而目前的隧道現(xiàn)狀為隧道結(jié)構(gòu)老化、人工巡檢為主、信息化水平低。隧道作為公路的事故多發(fā)路段，往往成為交通通行能力的瓶頸，隧道的運(yùn)營(yíng)維護(hù)與巡檢工作在保證公路的運(yùn)行暢通、運(yùn)輸效率以及行車安全等方面都具有重要作用，急需通過(guò)信息化和養(yǎng)護(hù)管理深度融合。
而目前的隧道現(xiàn)狀為隧道結(jié)構(gòu)老化、人工巡檢為主、信息化水平低。隧道作為公路的事故多發(fā)路段，往往成為交通通行能力的瓶頸，隧道的運(yùn)營(yíng)維護(hù)與巡檢工作在保證公路的運(yùn)行暢通、運(yùn)輸效率以及行車安全等方面都具有重要作用，急需通過(guò)信息化和養(yǎng)護(hù)管理深度融合。
交通隧道機(jī)器人裝載了包括攝像機(jī)、紅外熱成像、危害氣體濃度傳感器、照度傳感器、聲音傳感器、溫濕度傳感器等多種傳感器，可在交通隧道內(nèi)部側(cè)壁上預(yù)先鋪設(shè)的軌道上自由移動(dòng)。主要應(yīng)用于公路隧道、鐵路隧道，各大小城市管廊，企業(yè)礦道等需要專人進(jìn)行巡檢工作的場(chǎng)景