我們都知道隨著城市的擴(kuò)張，綜合管廊的長(zhǎng)度逐漸增加、規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的綜合管廊運(yùn)營(yíng)管理問題逐漸凸顯。管廊里往往光線不佳、空氣不良、結(jié)構(gòu)復(fù)雜給巡檢帶來了難度。而人工巡檢采集信息不全面、不系統(tǒng)受人員技能、經(jīng)驗(yàn)等影響、不能及時(shí)反饋息。有停電、火災(zāi)、泄露等風(fēng)險(xiǎn)。正是因?yàn)檫@一點(diǎn)國(guó)辰機(jī)器人自主研發(fā)了一款地下管廊巡檢機(jī)器人。
本機(jī)器人主要針對(duì)當(dāng)前地下綜合管廊建設(shè)里程日益增加，以及其所衍生出來的：巡檢智能化、巡檢無(wú)人化、巡檢數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析等需求。
拋棄地面上運(yùn)行的巡檢機(jī)器人的想法，結(jié)合管廊的特點(diǎn)，合理利用管廊上部空間，采用掛軌式布局，極大適應(yīng)管廊工作條件，定位精度高，具有觀測(cè)用六自由度機(jī)械臂，觀察范圍更廣。管廊是城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成部分，不僅可以逐步消除“馬路拉鏈”、“空中蜘蛛網(wǎng)”等城市弊病，還可用好地下空間資源、提高城市綜合承載能力。
國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人有六大功能：
1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測(cè)溫
5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢，徹底解決了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員35%以上的重復(fù)性工作。