在石化行業中、很多的原材料都是塑料產品。例如常見的樹脂、粉末產品，在生產中會夾雜各類雜質。原材料中的缺陷，如黃色指數、黑點、黑斑粒、色粒等都必須達到嚴格的要求。因為原料中雜質的多少將很大程度影響生產工藝和最終產品的品質量。如何把這些瑕疵挑出來，分析原因優化工藝，并 在生產環節中增添相關設備來檢測瑕疵，成為高品質用戶的一個切實需求。
國辰機器人基于此自研一款可以在線自主檢測粒子雜質的設備，通過國辰視覺檢測系統對粉末或粒子進行 檢測，分析統計雜色和異形數量級分布情況,實時檢測并通過報表的形 式向用戶提供產品質量信息。
【檢測項目類型】
1、粉末(例：PVC)中的雜質;
2、粒子(例：PP、PE、ABS)中的雜質，包括黑點、異色;
3、粉末和粒子外的纖維雜質，外來雜質;
4、高透或高反射粒子(例：PC/PMMA)中的黑點、異色、凝膠點等;
檢查過程可以經由顯示器觀察，可見的缺陷被標記出并標注索引，特別重要的圖形可儲存。測驗結果可以通過多種圖表和表格表示。數據軟件的調2mm ，檢測時間和持續時間均易獲得，可方便日后評估和長期評估。如下圖
本設備軟件界面顯示尺寸單位為um(雜質顆粒的截面直徑),最小檢測雜質為20um。可以根據客戶需求更改定制顯示界面，如顯示面積單位為mm 2 ,折算最小檢測雜質的面積為0.000314 mm。
