隨著機(jī)器人的不斷興起、很多各種類型的機(jī)器人層出不窮。基于各種場景有著不一樣的機(jī)器人、比如我們國辰機(jī)器人園區(qū)、工廠車間、管廊、變電站有室外巡檢機(jī)器人。基于idc機(jī)房、數(shù)據(jù)中心、倉儲、商超等場景有著室內(nèi)巡檢機(jī)器人。基于污水廠、水泵站、化工廠等空間狹小且高危的場景。我們有真著掛軌式巡檢機(jī)器人。基于搬運(yùn)我們agv小車以及無人叉車等產(chǎn)品。而我們今天要說的這個(gè)是基于agv+機(jī)械臂的一種復(fù)合協(xié)作型agv，可以廣泛的應(yīng)用在“移動(dòng)+作業(yè)”場景、“巡檢+作業(yè)”場景。
【上裝機(jī)械臂參數(shù)】
重量：24kg
防護(hù)等級：IP54
工作半徑：886.5mm
末端定位精度：0.1mm
【AGV底盤】
尺寸：1270*800*300mm
轉(zhuǎn)彎半徑：1350mm
行走速度：30m/min
導(dǎo)引方式：磁導(dǎo)航
導(dǎo)航定位精度：10mm
輔助功能：激光避撞、機(jī)械防撞、急停。音樂報(bào)警、指示燈報(bào)警
【設(shè)備優(yōu)勢】
1. 自主定位：基于3D激光雷達(dá)的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位
2.智能停避：動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能停避障。
3. 不間斷工作：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題
4.終端協(xié)同：監(jiān)控視頻回傳終端，實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能
5.智能吹掃：到達(dá)指定位置通過協(xié)作臂對進(jìn)行吹掃，實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)+作業(yè)”功能
改設(shè)備具備基于3D激光雷達(dá)的室內(nèi)外環(huán)境下自主定位功能、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能停避障邏輯選配功能以及基于視覺定位技術(shù)的末端精準(zhǔn)作業(yè)功能，未來會應(yīng)用在更多的地方、幫助更多的企業(yè)解決問題。