隨著人工智能技術(shù)的突破和核心部件成本的下降，智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)了蓬勃發(fā)展。基于自主定位和導(dǎo)航的機(jī)器人底盤(pán)需求也日益增長(zhǎng)，它具有機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能，是機(jī)器人不可缺少的重要硬件。機(jī)器人底盤(pán)的核心技術(shù)是什么?在今天，我們將向每個(gè)人推廣機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。
一.機(jī)器人底盤(pán)內(nèi)部核心組件
內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，主要由激光雷達(dá)傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器，模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE、等核心硬件組成。使其擁有可靠、易用的自主定位導(dǎo)航解決方案，多傳感器融合配合導(dǎo)航算法，能更靈活的規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行走路線。
1、激光雷達(dá)傳感器
激光雷達(dá)傳感器可以隨時(shí)掃描周?chē)h(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度的5cm地圖，實(shí)現(xiàn)基于地圖數(shù)據(jù)的自主路徑規(guī)劃和導(dǎo)航功能。
2、深度攝像頭傳感器
深度相機(jī)傳感器可以探測(cè)雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)以避免這些障礙。
3、超聲波傳感器
超聲波傳感器工作時(shí)，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)玻璃、鏡子等高滲透材料的障礙物，以便在接近這些物體之前及時(shí)避開(kāi)障礙物。
4、防跌落傳感器
防跌落傳感器可以幫助機(jī)器人360°探測(cè)周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境，確定工作區(qū)域是否有邊界、臺(tái)階、坡度等，從而發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，避免墜落。
5、模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)
模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置SLAM引擎導(dǎo)航核心模塊，高度集成，無(wú)需外部計(jì)算資源，可直接輸出機(jī)器人環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)姿態(tài)、內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，可提供厘米級(jí)定位和地圖精度、未知環(huán)境下實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航、自主最短路徑搜索等功能。
二.機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖
在機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)除了使其擁有自主定位導(dǎo)航及路徑規(guī)劃功能，自主回充技術(shù)也是不可或缺的，國(guó)辰采用的自主回充技術(shù)，可外部調(diào)度預(yù)約充電。當(dāng)電量較低時(shí)，會(huì)自主返回充電塢充電，在負(fù)載情況下可實(shí)現(xiàn)15小時(shí)連續(xù)不間斷工作，給應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。
同時(shí)開(kāi)放軟硬件接口，支持多平臺(tái)操作，方便用戶快速切換 ，完全開(kāi)放的用戶接口，包括以太網(wǎng)、控制接口，電源等擴(kuò)展接口，支持Windows/Linux/Android/IOS開(kāi)發(fā)環(huán)境互換，90%的接口定義均相同，可方便用戶快速切換。